蠕動泵（peristaltic pump）又叫恒流泵和軟管泵，主要由三部分組成：驅動器，泵頭和彈性軟管。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉等特點構成了蠕動泵的主要競爭優勢。從泵送精度方面說屬于計量泵、恒流泵；從結構來說是軟管泵；從原理來說是蠕動泵。但蠕動泵在行業內通常是指出口壓力較低，流量較小的泵。軟管泵在行業內是指出口壓力較大，流量較大的泵。